셔니아빠의 IT블로그

서버를 먼저할까 클라이언트를 먼저할까 하다가 클라이언트 소스야 널렸으니 서버를 해보도록 하겠습니다. (시간이 되면 클라이언트도 하겠습니다.) 제가 소스를 올리면 좋겠지만 그게 블로그 포스팅에 큰 의미가 있을까 싶어서 개념을 공유해드릴게요. 부족한 저도 했으니 여러분도 하실 수 있습니다. - OPCUA 표준 코드를 다운받기 https://github.com/OPCFoundation OPC Foundation OPC Foundation has 10 repositories available. Follow their code on GitHub. github.com 여기에 접속하면 아래와 같은 리스트가 나옵니다. 해당 리스트 중에 가장 위에 것을 클릭합니다. git에 익숙하신 분들은 Clone 에서 가져가셔도 되..

오랜만입니다. 게을러서 글을 올리지 못했습니다. 요즘 다른거 개발한다고 기존에 만든걸 까먹기까지 해서 정말 포스트해야지 마음먹기가 너무 힘드네요. 나이를 먹어서 그런걸까요? OPCUA의 인증은 대략적으로 알고있어서 알고있는 수준에서만 설명을 드리겠습니다. 인증부분은 제가 테스트만 해봤지 정확한 개념을 알고있지 못하기 때문에 만약 오류가 있다면 집단지성으로 저를 꾸짖어주시기 바랍니다. ^^ 제가 개발했던 환경에서는 None 방식을 사용했었습니다. 보통 우리가 말하는 OA망과 FA망이 분리되어있다면 None으로 해도 상관이 없습니다. 만약 그렇지 않다면 OPCUA 인증을 사용해야겠지요. 만약 None 방식으로 OPCUAfoundation에서 받은 서버소스를 사용하고 싶다면 XML의 주석을 해제하셔야 합니다...

오랜만에 다시 글을 적습니다. OPCUA 서버와 클라이언트를 개발해야될 일이 있어서 많이 늦었네요. 글을 적다보니 코드레벨 까지 가는 길이 멀고도 험하네요. ㅎㅎ 지난글에서 제가 Pub/Sub에 대한 개념을 설명을 드렸습니다. OPCUA의 Pub/Sub은 어떠한 구조로 있는지 알아보도록 하겠습니다. 9. OPCUA의 Pub/Sub Subscription은 구독이라고 지난번에 설명을 드렸습니다. 이 구독 밑에는 하위 항목인 구독하고 싶은 리스트가 있습니다. 그것을 Monitored items라고 합니다. 내가 모니터링 하고 싶은 아이템들 이라는 뜻이에요. 그럼 이 아이템들 밑에는 모니터링 아이템의 각각 개별 요소가 있겠지요. 이런 형태로 구성이 되어있습니다. DataChangeTrigger 는 총 3가지의..

이번 시간에는 Pub/Sub에 대해서 알아보겠습니다. 스마트 공장의 가장 기초적인 단계는 실시간 현재 데이터를 확인하는 것이겠지요. 이러한 실시간 데이터를 받아보기 위한 OPCUA 프로토콜의 핵심은 바로 Pub/Sub 입니다. 8. Pub/Sub 이란 무엇인가. 컴퓨터 용어는 사실 아무것도 아닌데 단어만 어려운 경우가 많습니다. Pub/Sub도 마찬가지에요. Publish / Subscription 입니다. 발행과 구독을 의미합니다. 이 개념은 알아놓으면 좋은 것이 산업용 프로토콜 대부분은 이 기능이 있습니다. 그림으로 설명드릴게요. 위의 그림 10. 과 같이 Client 가 Server에게 요청을 합니다. 요청을 할때는 받고 싶은 데이터의 항목을 정할 수 있고 시간 간격도 정할 수 있습니다. Queue..

4차 산업혁명 그리고 스마트공장 하면 교과서처럼 등장하는 게 있습니다. 2016년 아디다스가 독일에 만든 '스피드 팩토리'입니다. 이땐 정말 엄청난 사건이었습니다. 1993년 고임금으로 독일에서 중국으로 건너간 아디다스가 다시 중국 공장을 폐쇄하고 완전 자동화에 가까운 공장을 독일에 세운 것입니다. 하지만 사실관계는 이렇습니다. 중국공장은 2012년에 폐쇄했고 스마트공장 계획은 2015년에 발표했지요. 아디다스는 직영공장이 애초에 별로 없습니다. 나이키를 만드는 국내 기업은 한국 화승을 봐도 그렇습니다. 아웃소싱을 합니다. 이 사례는 제조업의 리쇼어링 현상의 대표적인 사례로 남았습니다. 그리고 많은 사람들에게 시사하는 바가 컸습니다. 1편에서 말한 빅데이터, 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷, 무인항공기,..

2016년 세계 경제 포럼에서 나온 4차 산업혁명이 나오고 4년이 지났습니다. 2020년, 4차 산업혁명은 흥하고 있는 걸까요? 4차 산업혁명의 핵심이라고 말하는 기술인 빅데이터, 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷, 무인항공기, 3D 프린팅 나노 기술등은 과연 지난 4년간 어떻게 우리 산업현장에 적용되었을까요. 저는 이 기술중에 빅데이터 부분에 대해 말해볼까 합니다. 지금 말씀드리는 내용은 GE디지털의 알렉산더 로스의 말을 인용하겠습니다. OPCUA 서버를 구축하고 데이터 수집을 의뢰한 회사가 원하는 방향으로 수집을 하다보니 문제가 발생했습니다. GE의 제품인 Historian을 통해 RTDB에 데이터는 끝도 없이 쌓이는데 사용을 못하고 있었습니다. 이 부분에 대해서 알렉산더 로스는 부채라고 말합니다. 빅..

6. OPC와 PLC의 연결 개념 잡기 이 항목이 제가 이 글을 쓰게된 주된 이유입니다. OPC서버와 PLC는 어떤 구조로 연결이 되어있을까요? 이 부분이 많은 개발자들이 궁금해 하는 부분입니다. 저도 마찬가지였습니다. OPC 서버를 개발하기 위해서는 기본적으로 PLC 프로토콜을 개발해야 합니다. 구성은 다음과 같습니다. 결론부터 말씀드리자면 PLC에 있는 메모리에 있는 값을 서버를 통해 클라이언트에서 받아온다고 이해하시면 됩니다. 장비에 부착된 센서는 PLC와 연결이 되어있습니다. (1) 이 센서의 값은 Ladder 프로그램을 거칩니다. (물론 다른언어를 거치기도 합니다.) (2) 해당 데이터는 PLC 메모리의 D 영역의 0001에 Word로 저장이 됩니다. (3) 이 저장된 데이터는 OPC 서버에서 ..

3. OPC를 도입해야 하는 이유 지난 글 마지막에서 다루었듯이 프로토콜 통신이 OPC 통신으로 바뀌게 되면 어떤 이득이 있는지 다루어 보도록 하겠습니다. 그림 3. 을 보면 다소 복잡하게 되어있지만 결론은 심플합니다. 바로 같은 통신 방법으로 하위에서 상위까지 모두 동일한프로토콜로 통신이 가능합니다. 만약 드라이버별로 나누어진 통신 프로토콜을 중국어, 한국어, 영어라고 한다면 서로 의사소통을 하기 힘들겠지요. 그래서 한가지 언어로 통합해서 의사소통을 하기위해서 OPC를 구성한다라고 이해하시면 편합니다. 이것을 상호운용성을 확보했다라고 표현합니다. 하지만 이런 의사소통을 좀 더 효율적으로 하기 위해서 OPC 서버는 많은 기능들을 제공해주고 있습니다. 상호운용성 - 하나의 시스템이 동일 또는 이기종의 다른..

OPCUA 서버와 클라이언트를 개발하고 나서 관련 강의를 들으러 다니다 보니 실제 현장의 요구 만큼의 교육을 받기가 힘들어서 블로그에 글을 남겨보려고 합니다. 이런 분들에게 도움이 되길 바랍니다. - PLC 데이터를 상위시스템에서 받고 싶은 엔지니어 - 상위시스템 개발시 PLC와 인터페이스 하는법에 대해서 궁금한 개발자 - 스마트공장을 위해 아키텍처를 구성해야 되는 관리자 등등 간단한 프로그램 소스와 구조에 대해서도 여력이 된다면 적어보겠습니다. 제가 기술한 내용들은 제가 경험한 특정 케이스에 대한 내용이니 보고 현장에 맞게 응용해서 이해하시면 됩니다. 기본적으로 아주 쉽게 설명할 수 있도록 최대한 노력하겠습니다! 1. OPC 란 무엇인가? OPC(OLE for Process Control) 의 약자입니..