6. OPC와 PLC의 연결 개념 잡기 이 항목이 제가 이 글을 쓰게된 주된 이유입니다. OPC서버와 PLC는 어떤 구조로 연결이 되어있을까요? 이 부분이 많은 개발자들이 궁금해 하는 부분입니다. 저도 마찬가지였습니다. OPC 서버를 개발하기 위해서는 기본적으로 PLC 프로토콜을 개발해야 합니다. 구성은 다음과 같습니다. 결론부터 말씀드리자면 PLC에 있는 메모리에 있는 값을 서버를 통해 클라이언트에서 받아온다고 이해하시면 됩니다. 장비에 부착된 센서는 PLC와 연결이 되어있습니다. (1) 이 센서의 값은 Ladder 프로그램을 거칩니다. (물론 다른언어를 거치기도 합니다.) (2) 해당 데이터는 PLC 메모리의 D 영역의 0001에 Word로 저장이 됩니다. (3) 이 저장된 데이터는 OPC 서버에서 ..